電機(jī)系列 AM2000、AM3000、AM3500、AL2000、AL3800、AS1000

高動態(tài)、無刷同步伺服電機(jī) AM2000、AM3000、AM3500

同步伺服電機(jī)是無刷三相電機(jī)，符合 DIN 42950 標(biāo)準(zhǔn)，轉(zhuǎn)子由長久磁鐵構(gòu)成。這種高質(zhì)量的釹鐵硼磁性材料使得電機(jī)動態(tài)特性出類拔萃。定子中布置有一個三相繞組，由伺服驅(qū)動器供電。電機(jī)以電子方式在伺服驅(qū)動器上實(shí)現(xiàn)換向。

定子繞組中的溫度傳感器以相應(yīng)的信號輸出，通過無源（斷開）觸點(diǎn)監(jiān)控線圈溫度。電機(jī)中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉(zhuǎn)變壓器（可選單圈或多圈******值編碼器）。伺服驅(qū)動器對反饋信號進(jìn)行解析后，將正弦波電流饋送到電機(jī)。

電力傳輸通過軸端帶緊固螺紋（可選帶導(dǎo)向鍵槽）的圓柱軸實(shí)現(xiàn)，符合 DIN 748 標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)絕緣材料等級為 F，符合 DIN 57530 的標(biāo)準(zhǔn)，振動等級為 N，符合 DIN ISO 2373 的標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)的防護(hù)等級為 IP 65/64。如果使用了軸密封環(huán)，防護(hù)等級可升級為 IP 65/65。

Beckhoff AM3000 系列中的低慣量伺服電機(jī)，基于新的材料跟制造技術(shù)，主要用于高動態(tài)響應(yīng)運(yùn)動控制領(lǐng)域。大多數(shù)電機(jī)的開發(fā)目的，是通過盡可能緊湊的設(shè)計來產(chǎn)生更大的扭矩。其難點(diǎn)在于電機(jī)的負(fù)載沒有相應(yīng)降低－相反，新機(jī)型的負(fù)載卻有著不斷增大的趨勢。負(fù)載與電機(jī)慣量比的增加在控制性能上有負(fù)面影響－***極端的情況就是：機(jī)械系統(tǒng)會變得不穩(wěn)定。慣量比可以通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整加以優(yōu)化。然而，這會降低***大可能的速度，這意味著在很多應(yīng)用場合中，需求的速度達(dá)不到，而不得不使用更大的電機(jī)和控制器。若要避免由此產(chǎn)生的高額成本，需要使用 AM3500 系列電機(jī)。

伺服電機(jī) AM2000 配有彎式連接器，用于電源和反饋信號。AM3000 則配備有可連續(xù)旋轉(zhuǎn)型連接器。Beckhoff 提供有旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器和電源線作為已裝配好的附件。

此外，AG2xxx 型行星齒輪減速機(jī)作為AM2xxx 和 AM3xxx 伺服電機(jī)的附件提供。

緊湊型動力裝置：直線電機(jī) AL2xxx、AL3xxx

AL2000、AL2400 和 AL2800 系列直線伺服電機(jī)進(jìn)一步完善了 AM2000 系列伺服電機(jī)，可用于在安裝時旋轉(zhuǎn)設(shè)計已達(dá)到機(jī)械極限的應(yīng)用場合，或?qū)討B(tài)特性、同步性以及加速性能等方面的驅(qū)動特性有特殊要求的應(yīng)用場合。直線電機(jī)安裝方便，無機(jī)械磨損。多個電機(jī)可同時在相同的路徑上使用，這給設(shè)計者帶來的好處是不言而喻的。此外，在實(shí)際運(yùn)用中，在行程選擇上也是無限的。由于它們的高加速度特性，直線伺服電機(jī)的定位速度可達(dá)到 10 m/s － 高的力常數(shù)和非常好的力 / 重比。

所有這三個系列的直線電機(jī)都具有相同的極距。這樣的好處就是，驅(qū)動放大器的調(diào)節(jié)步驟和線性編碼器或 MES 系統(tǒng)的調(diào)整步驟總是相同，大大節(jié)省了調(diào)試時間。一般來說，可以在同一個磁道上運(yùn)行多個初級部件。這樣就可顯著減少安裝和組件成本，也為直線電機(jī)提供了很多非標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用選擇。

與 AL2000 系列不同，AL3000 系列的直線電機(jī)沒有鐵芯。其優(yōu)點(diǎn)就是：線圈部分不會受到長久磁鐵的影響，而且還能避免出現(xiàn)齒槽效應(yīng)（即由于長久磁鐵和鐵芯之間的出現(xiàn)磁力而產(chǎn)生的齒槽推力）。無鐵芯直線電機(jī)在需要高同步操作和定位性能的半導(dǎo)體和等離子 / 液晶面板的生產(chǎn)中優(yōu)勢極其顯著。

適用于 AL2xxx 系列直線伺服電機(jī)的準(zhǔn)確反饋系統(tǒng)

直線電機(jī)的運(yùn)行需要用到一個反饋系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)換向和速度與位置監(jiān)控。通常該測量系統(tǒng)由一個讀取頭和一個標(biāo)尺組成，與行程軌跡平行安裝。隨著行程的增加整個系統(tǒng)的額外開銷也增加。因此，Beckhoff 研發(fā)出一種測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)可監(jiān)控磁板長久磁鐵的磁場，并為 AX2000/AX2500 系列伺服驅(qū)動器提供增量編碼器信號，以實(shí)現(xiàn)換向、速度和位置控制。電機(jī)每邏輯轉(zhuǎn)動一圈，測量系統(tǒng)便提供一個正弦振蕩。電機(jī)的每個邏輯轉(zhuǎn)動距離等于兩個同極磁鐵（如兩個北極）之間的距離。24 mm 的距離對于 AL2xxx 系列直線電機(jī)來說是極短的，因此分辨率也******。這樣即可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，降低運(yùn)行噪音。***大分辨率為 24 μm，對于簡單的定位任務(wù)已經(jīng)足夠了。精度可達(dá) ±0.1 mm，主要取決于機(jī)械精度和行程軌跡磁鐵的位置。溫度波動和外部干擾磁場的影響得到補(bǔ)償。

步進(jìn)電機(jī) AS1000

相對于同步伺服電機(jī)，AS1xxx 系列步進(jìn)電機(jī)，是一個非常經(jīng)濟(jì)的選擇，適用于中小型應(yīng)用場合。不同的步進(jìn)電機(jī)類型扭矩也各不相同（扭矩范圍 0.38 Nm…5 Nm），可作為執(zhí)行器或輔助軸用于機(jī)械制造和自動化應(yīng)用領(lǐng)域。